Лилов, Любомир <br/><br/>Динамика и управление на манипулационни роботи  - София  Унив. изд. Св. Климент Охридски  1997  - 246 стр.  24 см. <br/><br/><label>ISBN: </label>954-07-1113-4 <br/><br/><label>УДК: </label>531.1(075)  531.3(075)  519.7(075)